本实用新型属于智能探测设备技术领域，公开了一种双重密封的管道检测机器人，包括用于搭载各零部件的主体，所述主体的两侧分别通过密封转轴组件转接有多个用于行走的车轮，所述车轮与所述主体间设有侧板，所述侧板通过螺栓与所述主体固定连接，所述主体的一端设有用于连接外部设备的线缆插座，所述主体的顶端转接有用于牵引的牵引架。本实用新型设计巧妙，结构合理，通过密封转轴组件的双重密封设计提高了管道检测机器人的整体密封性能，提高了实用性，提高了其市场竞争力。