本实用新型公开了一种腔镜手术用手臂放置装置，属于医疗器械技术领域，包括基板，所述基板上端通过连接座焊接安装有手臂夹固器，所述手臂夹固器上端活动连接安装有夹固括，所述基板右侧上端通过连接座焊接安装有托掌台，所述托掌台上固定安装有手掌托棉，所述基板下端固定安装有多个脚筒，所述脚筒下端连通安装有脚吸盘，所述脚筒之间通过抽气管进行连通，所述基板右端固定安装有微型抽气机，所述微型抽气机下端与抽气管连通。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可方便于将手臂放置装置固定安装于手术床上，并且方便于对病人的手臂进行放置固定，加快手术进度，在手术过程中，可对病人的手臂进行保温，能够保证病人手臂的正常温度。