本实用新型涉及自行走式轮毂清洗系统，包括导轨、毛刷推进器和控制器；所述导轨由结构大小均相同的左导轨和右导轨构成，所述左导轨和右导轨上分别设置有一对轮毂清洗用的毛刷推进器，左导轨和右导轨上的每对毛刷推进器均是由两个相互间隔开的毛刷推进器构成，左导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头与右导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头呈相对推进状态或呈相反缩回状态，所述左导轨和右导轨上分别设置有使一对毛刷推进器沿着所在的导轨的长度方向往复移动的移动机构，毛刷推进器上设置有图像识别仪，图像识别仪、毛刷推进器的推进器、移动机构均与控制器连接。本实用新型解决了轮毂清洗工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差的问题。