本实用新型涉及井下钻机辅助设备技术领域，是一种小夹角悬空钻进定位装置，包括液压缸、调节框和调节杆，液压缸上端内侧设有能够上下移动的活塞杆，活塞杆上端与调节框下侧固定安装在一起，调节框内设有左右贯通的安装孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置液压缸，能够满足不同高度巷道的使用，通过设置调节杆和调节框，能够根据钻杆施工倾角旋转调节杆，通过前锁紧螺母和后锁紧螺母，能够将调节好的调节杆进行固定，矿井井下坑道钻机在向巷道顶、帮施工小角度钻孔时，能够防止钻头擦蹭着巷道顶、帮煤（岩）体，同时避免钻头漂移无法按设计倾角和设计开孔位置顺利进钻的现象，具有安全、简便、高效的特点。