本实用新型属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。本实用新型设计巧妙，结构合理，既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。