本实用新型公开了一种全方位旋转自动摇浆装置，包括底座、动力机构和摇摆机构，所述摇摆机构包括两个第一连接块和旋转环，第一连接块的两侧设有滑孔，滑孔的一侧活动连接有限位杆，限位杆与旋转环固定连接，旋转环的两侧固定连接有第二连接块，所述旋转环的上表面固定连接有转动杆，转动杆穿过旋转环，且转动杆的一侧固定连接有第一顶动杆和第二顶动杆，所述转动杆的底部通过嵌接轴承活动安装有支撑座，支撑座的两侧固定连接有多个固定块。本实用新型能够使得滤浆网可以实现全方位的旋转，从而代替了人工摇浆，提高了摇浆效率，并且提高了豆浆的纯度，其次进一步的提高了滤网浆全方位转动，提高了装置的灵活性。