一种杆件夹持器

授权

摘要

本实用新型涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地，涉及一种杆件夹持器，包括用于夹持杆件的夹持爪、电机及推动夹持爪闭合和拉动夹持爪张开的传动组件，所述传动组件一端与电机输出端连接，还包括连杆组件和外壳，所述夹持爪一端与连杆组件一端连接，所述连杆组件另一端与传动组件铰接，所述连杆组件中部与外壳铰接。本实用新型的一种杆件夹持器，电机驱动传动组件，经连杆组件增大夹持力，将运动传递到夹持爪，当电机停止工作时，夹持爪的张合角度锁定，保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。

基本信息

专利标题：

一种杆件夹持器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021973377.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-10

授权号：

CN212553871U

授权日：

2021-02-19

发明人：

林梓栋魏赏彪闫靖予朱海飞

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市越秀区东风东路729号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

林丽明

优先权：

CN202021973377.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J15/08