一种回转式夹紧装置，是由底座、定位柱、压板、销轴、回转式油缸、定位螺栓、锁紧螺母、螺母座和保险销组成，其特征是，定位柱、回转式油缸和螺母座用螺钉紧固在底座上，压板装在回转式油缸活塞杆削扁部分插入销轴固定。所述回转式油缸活塞可带动活塞杆上下运动并可转动90度，活塞杆上部有削扁部分并有连接孔；所述压板由两部分焊接而成，左端为V形压板，右端有腰形槽和连接孔和内锥孔；所述螺母座有内螺纹，定位螺钉拧入螺母座的螺孔内，定位螺钉上的外锥与压板上的内锥配合，保证压板精确定位，调节好高度后用螺母锁紧。工件装上定位柱后，压板转动90度同时下降压紧工件，加工完毕，活塞上升，压板上升转动90度，机械手可以很方便卸下工件。