本公开提供了一种端部插入机的检测机构，属于汽车零件加工技术领域。包括下料组件、传送组件和检测组件。下料组件包括振动送料盘和下料导轨，下料导轨的一端与振动送料盘的送料口连接，传送组件包括第一滑轨、第二滑轨和第一卡爪，第一卡爪可以在第一滑轨的长度方向上移动，第一滑轨与第二滑轨连接，第一滑轨可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使第一卡爪由第一位置移动到第二位置，检测组件包括第一红外传感器、第二红外传感器和控制器，控制器被配置为通过第一红外传感器和第二红外传感器感测连接块与下料导轨的另一端的相对位置，以调整第一卡爪移动到第一位置。该检测机构能够对连接块的位置进行检测，保证连接块准确输送到位。