本公开提供了一种充电桩组件、充电装置及充电系统。该充电桩组件包括：外壳，设置于外壳内的充电组件，以及限位件。外壳固定于地面上，外壳的前后侧具有开口，外壳的顶部设置有限位槽。充电组件包括：第一充电口，以及与第一充电口连接的支撑组件；充电组件通过第一弹性连接件悬挂于所述外壳的顶部内侧，由前侧向后侧延伸。限位件通过第二弹性连接件悬挂于外壳的顶部内侧，限位件的顶部被限制在限位槽中运动。支撑组件上设置有接触部，被配置为在第一充电口受力时，支撑组件运动一段距离后通过接触部与限位件接触并一同运动。充电组件能够匹配于待充电装置所在的位置，自动进行位置调整，以实现与待充电装置的精确对准。