安全触边管理装置及移动设备

授权

摘要

本实用新型涉及安全触边技术领域，具体而言，涉及一种安全触边管理装置，以及一种移动设备。所述安全触边管理装置包括：安全触边传感器，用于输出bumper输出信号；主控单元，用于控制设备重启并输出bumper使能信号；驱动器控制单元，用于输出驱动器供电信号；检测单元，用于检测bumper输出信号和/或bumper使能信号，并输出检测结果，以及结合所述驱动器供电信号的信号状态和检测结果的信号状态确定是否向驱动器供电主电路输出驱动器驱动信号。本装置能够解决移动机器人因碰撞而抱闸刹车后，无法恢复行驶的情况。

基本信息

专利标题：

安全触边管理装置及移动设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021975480.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-10

授权号：

CN213365290U

授权日：

2021-06-04

发明人：

雷厚中廖峰

申请人：

北京迈格威科技有限公司;北京旷视机器人技术有限公司

申请人地址：

北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司

代理人：

王辉

优先权：

CN202021975480.0

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042