本实用新型公开了一种关节轴承内圈智能分检系统，包括推料机构、油孔捅毛刺工位、清洗甩干工位、内径检测工位、机械手和分检工位。推料机构将待处理的关节轴承的内圈推送至所述油孔捅毛刺工位进行油孔捅毛刺，后通过机械手夹送至清洗甩干工位进行清洗甩干，再通过机械手夹送至内径检测工位进行内径检测，最后通过机械手送至分检工位进行分检。本实用新型是集自动送料、自动捅毛刺、自动清洗、自动检测、不合格品自动剔除的综合设备，设备结构紧凑，具有完全替代人工对零件尺寸全检及所有零件的尺寸记忆、输出的能力，完全替代人工清洗零件的能力，完全替代人工捅油孔毛刺的能力。