纵向两轮自平衡车
授权
摘要
本申请公开了一种纵向两轮自平衡车。所述纵向两轮自平衡车的一具体实施方式至少包括：舵机、电机、电池盒，具体的：舵机安装于车把上，配置用于控制车把的转动角度；电机通过齿轮组与后轮机械连接，用于控制后轮的转动速度；电池盒分别与所舵机、电机通过有线的方式进行连接，配置用于为所述舵机、电机供电。该实施方式将舵机安装于车把上，用于控制车把的转动角度，当纵向两轮自平衡车出现左右倾斜时，通过控制车把的转动，来产生回复力，保持车体平衡。通过控制车把的转动，控制纵向两轮自平衡车向左或向右转动目标转动角度。此外，电机通过齿轮组与后轮机械连接，通过齿轮组传动，带动后轮转动，为车体提供向前或前后的动力。
基本信息
专利标题 ：
纵向两轮自平衡车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021976014.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN214451556U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
张洋张虎
申请人 ：
北京爱其科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地三街9号D座11层D1204A
代理机构 ：
济南信达专利事务所有限公司
代理人 ：
李世喆
优先权 ：
CN202021976014.4
主分类号 ：
B62K11/00
IPC分类号 ：
B62K11/00 B62J45/41 B62K21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62K
自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62K11/00
具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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