本实用新型公开了一种离心试验自平衡与数字化黏土预固结系统，包括：刚性固结模型箱模块、垂向压力荷载施加模块和数据采集与控制模块，刚性固结模型箱模块包括：土体加压板、应力荷载传感器、饱和土体制样模型箱和模型箱安装与调平底座，垂向压力荷载施加模块包括：门式反力架、双缸垂向作动器、位移传感器、液压油源加压装置和双缸液压驱动装置，数据采集与控制模块包括：数字化采集器和工控计算机，数字化采集器采集传感器记录的饱和土体固结过程中的压缩沉降量与固结压力，并输出至工控计算机，工控计算机基于压缩沉降量和固结压力得到饱和土体固结沉降相关曲线。整个固结过程为自动化操作，可解决人工操作存在的问题和黏土试验预固结需求。