本实用新型公开了一种箱体类砂芯夹具清洗设备，属于砂芯浸涂技术领域。它包括蓄水箱、高压水泵、清洗装置，所述清洗装置包括底座、第一壳体、第二壳体、环形管道、万向喷头、驱动电机、清理毛刷，环形管道通过水管与注水口连通，第二壳体内壁固定设有多个万向喷头，每个万向喷头均连接到环形管道，驱动电机连接转动轴，转动轴穿过第一壳体与设在第二壳体内部的清理毛刷连接。通过在清洗装置的第二壳体内壁设置多个万向喷头并喷出水柱，同时通过驱动电机带动清理毛刷对机器人夹具进行清理，能够对机器人夹具进行清洗，避免涂料未清理干净导致夹具夹持砂芯不稳的情况。