工件上料运输结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种工件上料运输结构，包括基座；第一升降气缸，第一升降气缸固定连接在基座上，第一升降气缸竖直设置；升降架，升降架与第一升降气缸的活塞杆固定连接；转动夹持组件，转动夹持组件与升降架连接，转动夹持组件包括固定连接在升降架上的第二升降气缸和固定连接在升降架上的轴承座、与第二升降气缸的活塞杆固定连接的齿条、转动连接在轴承座上的转轴、固定连接在转轴的一端并与齿条相啮合的齿轮、与转轴固定连接的夹持装置。本工件上料运输结构的升降架带动夹爪直线升降，转动夹持装置控制夹爪多角度转动与夹紧工件，从而实现了工件的自动上料，本工件上料运输结构自由度高、结构简单、可灵活运用于各种搬运场景。

基本信息

专利标题：

工件上料运输结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021978351.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213445031U

授权日：

2021-06-15

发明人：

罗秋林曾育保

申请人：

苏州锐翼思精密机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市张铺镇俱进路8号6号房

代理机构：

苏州唯思而迈专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李婧宇

优先权：

CN202021978351.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G47/74