本实用新型提供了一种全方位调整式地理信息测量绘制装置。所述测量绘制装置包括履带式运动底盘、多根支柱架设在履带式运动底盘上方的支撑平台和安装在支撑平台上的升降式地面环境勘察装置，在履带式运动底盘上设有供电系统和液压站，所述升降式地面环境勘察装置装置包括固定支撑平台、固定旋转台、旋转架、旋转驱动电机、竖向固定支柱、上下移动平台、移动驱动电机、转动台和旋转电机,在转动台上安装有地理信息测绘仪、摄像头和信号处理器；所述供电系统为整个系统提供电源，所述液压站为整个系统提供液动力。本实用新型的升降式地面环境勘察装置装置可以根据需要调整竖向高度、水平旋转角度和垂直旋转角度，能够实现全方位的精确测绘。