本实用新型涉及一种智能助老机器人包括：支撑装置，其包括壳体，所述壳体通过安装板与底盘连接，所述安装板上方设置有承载板，所述底盘的两侧均设置有车轮，用以使所述支撑装置产生移动；传动装置，其包括设置在所述承载板上的第一电机和第二电机，所述第一电机与丝杠连接，所述丝杠通过丝杠螺母与导板连接，所述导板的侧壁设置有水平方向的导轨，所述导轨的另一端设置抓手，所述导板顶部开孔与花键轴的内管连接，所述花键轴的内管光轴最上端固定在曲柄连杆上，所述花键轴的外管与第二电机连接。花键轴的嵌套结构提高了空间的利用率，既满足工作时结构稳定又能灵活调整的目的，而且结构简单易于实现，方便机器人实现快速取送物品的目的。