本申请涉及石油管道检测的技术领域，尤其是涉及一种石油管道检测装置，包括安装台、安装在安装台一端的检测装置以及设置在安装台侧面的行走架；检测装置的侧面设有检测探头，行走架设有三个及三个以上且可伸缩，行走架沿着安装台的径向均布在安装台的侧面。本申请具有行走架带动本申请装置在待测石油管道的内部行走，在行走的过程中检测装置的检测探头将待测石油管道的管壁进行检测，由于行走架可伸缩，所以当待测石油管道的管径有变化时，行走架可以进行伸缩，本申请装置仍然可以进行检测，并且可以伸缩的行走架可以使本申请装置有一定的越障能力的效果。