本实用新型公开了一种模拟油门信号的产生和切换电路，包括第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、微控制器MCU、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路，其中：微控制器MCU，分别与第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路相连接；切换开关电路，与模拟油门信号DAC电路相连接，用于选择输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。本实用新型公开的模拟油门信号的产生和切换电路，不仅能够产生模拟油门信号，而且当自动驾驶车辆进入人工驾驶状态时，能够切换使用原车的油门信号，从而保证车辆的正常使用。