本实用新型公开了一种可自动清洁的不干胶标签印刷设备，涉及印刷设备技术领域，包括基座、支撑架、第一电动伸缩杆、支撑板、连接杆、印刷盒、第一伺服电机、丝杆、第一移动块、第二电动伸缩杆、刮板、出料通道、阀门、第三电动伸缩杆、第二移动块、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第三移动块、海绵块、固定块、第四电动伸缩杆、吸附滚轮和辅助杆。本实用新型通过设置第一齿轮和第二齿轮，对于印刷盒的底部进行清理，不堵塞印刷盒镂空图案的同时，避免了灰尘和油墨影响印刷盒与标签之间的接触，从而保证印刷的效果，通过设置第四电动伸缩杆和吸附滚轮，对于标签待印刷表面的灰尘进行吸附，减少灰尘对于印刷效果的影响。