本实用新型揭示了一种电池托盘全自动双面铣削装置，固定设置于设备基台上，包括一个固定设置于设备基台上端面的双层龙门架，双层龙门架上设置有两个相对独立的工位、分别为上面加工工位及下面加工工位，还包括用于完成对加工件上端面铣削加工的上面铣削部件以及用于完成对加工件下端面铣削加工的下面铣削部件；上面铣削部件与下面铣削部件分别通过上面轴向驱动机构及下面轴向驱动机构设置于上面加工工位与下面加工工位内。本实用新型通过一个特殊的、错开设计的龙门架结构，使得对加工件的上下双面铣削加工能够同时进行且互不干涉，有效减少了现有工艺流程中的繁杂步骤、提高了加工企业的加工效率。