本实用新型公开了一种无障碍升降阶梯，属于升降设备技术领域，包括安装平台、分别设置在安装平台两侧的与安装平台配合形成台阶安装腔的两个侧支撑板，其特征在于：在台阶安装腔内均匀设置有多个与安装平台相连的升降驱动装置、配套固定在每个升降驱动装置的升降执行端的升降台阶以及设置在升降台阶与侧支撑板间的升降导向组件。本实用新型的有益效果是：通过升降驱动装置驱动升降台阶在高度方向上进行移动，实现在阶梯式的台阶模式与水平升降平台模式之间的切换，便于使用轮椅的行动不便的人士上下台阶；在第一级和最后一级升降台阶上设置了限位板，避免在水平升降平台升降过程中轮椅的突然移动可能对轮椅上人员造成伤害。