本实用新型公开了一种钢轨清洗轮组件、横向随动机构以及组成的钢轨探伤总成，钢轨清洗轮组件包括支撑条、导向轮、管轴、刷洗部和导向板，导向轮为单侧设有轮缘的轨轮，管轴沿左右方向水平设置，导向轮同轴转动安装在管轴的中部，支撑条沿前后方向设置在导向轮设有轮缘的一侧，且其一端与管轴连接固定，刷洗部安装在支撑条的另一端，且刷洗部与导向轮在支撑条的同侧沿前后方向间隔分布，导向板竖向安装在支撑条上并靠近刷洗部，且位于钢轨的一侧，且导向板靠近钢轨的一侧的中部设有竖向的弧形凸起，弧形凸起与钢轨轨头的侧方之间具有间隙。如此使得其导向效果更佳，同时可以灵活的经过道岔，且使用更加方便。