本实用新型提供一种用于自动门的转子直驱电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件以及转动轴部件，还包括磁编码器；所述的转子部件包括作为所述滚筒装置壳体的筒体、固定设置于所述筒体内壁的磁极套以及贴附于所述磁极套内壁上的磁极；所述筒体两端分别固定设置前端盖和后端盖，中部固定设置中端盖；所述转动轴部件包括副轴和主轴；所述副轴通过分别设置于两端的前轴承安装于所述前端盖；所述主轴一端通过中轴承安装于所述中端盖，另一端通过后轴承安装于所述后端盖；所述的磁编码器固定于所述主轴端部，所述中端盖与所述主轴相连接的一端设置磁钢支架，磁钢固定安装于所述磁钢支架。本实用新型能够实现快速启动停止，精确位置控制。