本实用新型公开了一种防脱型牙科口腔内壁清理装置，包括手柄，所述手柄的一端连接装设有刷杆，所述刷杆的一端开设有一体式的刷头，所述手柄的一端开设有一体式的限位杆，所述限位杆上开设有限位凸起，所述刷杆的另一端内侧开设有限位槽，所述限位槽的两侧开设有限位孔；将该装置设置为两段式结构，在刷杆与手柄之间设置有可拉伸调节的限位结构，该结构可保证连接的稳定性，防止刷杆与手柄脱落，当不同的人使用该装置时，可通过调节刷杆与手柄之间的间距，改变该装置的长度，方便使用清理，在装置的手柄上转动装设有转架，当该装置使用结束后，可通过转架对刷头进行保护，防止刷头表面落上灰尘，提高了该装置的实用性。