本实用新型提供了一种轧辊吊运装置，包括：高架轨道，沿横向设置有若干个第一铁块；若干台桥式起重机，桥式起重机包括大车及小车，大车能够沿高架轨道横向移动，大车上沿纵向设置有导轨，小车能够沿导轨移动，导轨上设置有若干第二铁块；第一报警组件，包括第一报警器及第一感应开关，第一感应开关感应到第一铁块时，第一报警器发出报警；第二报警组件，包括第二报警器及第二感应开关，第二感应开关感应到第二铁块时，第二报警器发出报警。通过第一报警组件及第二报警组件分别对大车的横向移动和小车的纵向移动进行感应并报警，使得操作人员能够精准的定位好大车及小车的位置，以便于轧辊垂直落下后能够精确的到达磨床上的安装位置。