一种主动式万向脚轮性能测试装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种主动式万向脚轮性能测试装置，其包括脚轮滑动平台、脚轮测试平台、压力加载机构、力传感机构和位置感应机构等；在对主动式万向脚轮进行性能测试时，所述脚轮被夹持在脚轮滑动平台台面与脚轮测试平台台面之间，并且所述脚轮能够在脚轮测试平台台面上自由移动；所述压力加载机构至少用于沿设定方向向所述脚轮加载压力，所述设定方向与脚轮测试平台台面垂直；所述力传感机构至少用于检测加载到所述脚轮上的压力数值；所述位置感应机构至少用于监测所述脚轮在脚轮测试平台台面上的实时位置。本实用新型提供的所述测试装置能够准确测量主动式万向脚轮在不同有效负载下的各项参数，利于提高移动机器人系统的开发效率，降低开发成本。
基本信息
专利标题 ：
一种主动式万向脚轮性能测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021986386.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN212300832U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘强杨桂林张驰王慰军郑天江孙贤备熊次远
申请人 ：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王锋
优先权 ：
CN202021986386.5
主分类号 ：
G01M13/00
IPC分类号 ：
G01M13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/00
机械部件的测试
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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