本实用新型公开了一种鸭腿上料装置，包括基座，所述基座上端通过不同高度的支撑架分别固定有皮带输送机和钢带输送机，且其中一个支撑架上通过支杆固定有定位筒，并且其中一个支撑架上通过气缸固定架固定有气缸，所述定位筒两侧设有相连通的通孔，且其中一个通孔中穿插有相吻合的推板，且推板与气缸的伸缩轴相连接，并且另一个通孔中穿插有其中一个上料架的一段，所述上料架均匀连接在活动架外壁，且上料架侧端设有进料口，并且活动架设置为“十”字型结构。该鸭腿上料装置设有定位筒，定位筒可以让鸭腿在其内部被导向转运，通过气缸驱动推板活动让鸭腿被推动至上料架上，以完成鸭腿的上料操作，让鸭腿的加工效率更高，加工效果更好。