本实用新型公开了一种医院病床用辅助抬腿装置，包括安装板、卡块、立柱和托板，所述安装板的下端设置有滑轨，安装板的前端设置有齿条，所述滑轨上卡装有卡块，所述卡块的前端安装有第一电机，第一电机的转轴上端安装有齿轮，所述齿轮与安装板上的齿条机械配合，所述立柱的前端开设有滑槽，所述滑槽中安装有滑块，所述滑块的前端伸出滑槽，滑块的前端开设有安装孔，所述托板的后端设置有安装轴，所述安装轴转动安装在安装孔中。通过设置滑轨、卡块、立柱和滑块等安装结构，使得托板能够进行上下左右移动，增大了托板的调节范围，使得不同身高的病人都能调节到一个合适的位置，从而提高了托举腿部的舒适性，同时提高了装置的适用性。