本实用新型公开了气缸铆接孔去毛刺机构，包括用于去除铆接孔毛刺的打磨组件，安装在所述打磨组件一侧待打磨的工件，所述工件上成型有打磨孔，以及安装在所述工件下方用于对其进行固定夹持的夹持件。本实用新型机构外形美观简洁，整体尺寸小巧，毛刷的升降采用直线导轨和丝杆伺服升降结构，使毛刷升降比原有气缸升降结构更平稳可靠，毛刷进给采用直线导轨和丝杆伺服驱动升级滑台，毛刷进给补偿精度高，延长了毛刷寿命，主轴配有浮动气缸通过减压阀控制推动，毛刷可以以恒定的力去除铆接孔毛刺，提高了去毛刺倒角加工的一致性。