本实用新型公开了一种用于下潜灌装的链式往复运动机构，包括从动轴、侧板、链条、主动轴、升降板和电机，所述侧板的数量为两块，两块侧板之间通过连接杆连接，两块侧板之间设有主动轴和从动轴，所述主动轴的两端分别连有电机和旋转编码器，主动轴上设有主动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有链条，所述链条的数量为两根，两根链条之间连有升降杆，所述侧板上设有用于检测升降杆的接近开关。解决了现有灌装阀高度无法随意调节带来的不便，可以很好地控制灌装阀上升速度，进而实现灌装阀距离物料液面一定高度进行下潜灌装，解决了易起泡沫物料灌装的问题，并且提高了灌装速度，增加了灌装的便利性。