本实用新型公开了一种多轴联动打孔机，包括机箱体，侧立架，顶板，驱动装置，多轴联动打孔机构和钢管放置架，本实用新型中，驱动装置的设置，第一同步气缸和第二同步气缸同时动作，推动上滑动板和下滑动板在侧立架上下移，实现了多轴联动打孔机构对工件的打孔；钢管放置架的设置，钢管放置架上方开设有多个便于放置钢管的弧形槽，且弧形槽的数目与打孔组件的数目一致，且每个弧形槽位于打孔组件的正下方，能够保证钢管在打孔时不会出现偏移，保证打孔效果；多轴联动打孔机构的设置，多个打孔组件同时工作，有效的实现了联动性效果，充分利用了机械能，提高打孔效率。