本实用新型公开了一种旋转轴密封结构，包括密封套以及密封环；密封套，包括配合部以及密封套本体，密封套本体为波形结构；密封环设置在配合部内，旋转轴穿过密封环与密封环配合。波形结构的设置能够有效提高密封套对旋转轴不同运动状态下的适应性，提高密封套的耐久度，避免密封套本体因弯折、旋转破损，同时，波形结构能有效吸收和阻隔噪音。相较于原有的旋转轴直接与配合部配合，减小了旋转轴与配合部之间的摩擦，改善了旋转轴与旋转轴密封结构之间的配合情况。一方面，在保证密封效果的同时使得旋转轴的旋转等动作更加顺畅；另一方面，同时减小旋转轴旋转及发生偏转或者振动对密封套结构强度的影响。