本实用新型涉及不锈钢容器焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控氩弧焊接机，无需人工进行焊接作业，提高工作效率，提高实用性，包括工作台、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪摆动装置，固定工装包括两组支座、支撑板、旋转卡盘、顶紧气缸、伸缩杆和顶紧片，两组支座固定安装于工作台的顶端，支撑板可转动安装于两组支座之间，其中一组支座的内部设置有对支撑板进行旋转的角度调节电机，旋转卡盘可转动安装于支撑板的顶端，并在支撑板的另一端设置有对旋转卡盘进行转动的旋转电机，焊枪摆动装置包括摆动气缸，摆动气缸安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸的输出端安装有固定架，固定架上安装有焊枪。