本实用新型公开一种垃圾回收基站以及清洁系统，该垃圾回收基站与清洁机器人对接配合以清除清洁机器人内的垃圾，该垃圾回收基站包括：基站本体，设有用于与清洁机器人的出尘口对接的集尘口，以通过集尘口抽吸清洁机器人的垃圾；顶出机构，包括连接于基站本体的传动部、顶出部和受力部，顶出部可活动地安装于基站本体的表面，受力部经传动部与顶出部联动。受力部用于接收外部压力驱动，以经传动部带动顶出部相对基站本体的表面凸出，从而提供将清洁机器人封盖出尘口的盖板顶开的作用力，使得出尘口与集尘口连通。上述机构实现清洁机器人与垃圾回收基站对位后自动打开盖板，即节省了操作流程，解决了用户手动倒掉垃圾的不便。