本实用新型提供一种紧急制动液压系统，包括依次串联的驱动装置、液压泵和补油泵，还包括马达、驻车制动器、先导式液控换向阀和梭阀，液压泵的两个出油口分别通过第一液压管和第二液压管与所述马达的两个进油口连接，梭阀的第一进油口与第一液压管连接，梭阀的第二进油口与第二液压管连接，梭阀的出油口与先导式液压换向阀的先导油口连接；正常行走时，梭阀通过将液压泵的高压油引至先导式液控换向阀的控制腔自动控制换向实现驻车制动的解除；第一液压管或第二液压管爆裂时，先导式液控换向阀的先导控制压力降低，其阀芯复位弹簧推动阀芯快速复位，将驻车制动器的控制压力油卸荷自动实现紧急制动，梭阀的设置确保了紧急情况下的安全制动。