本实用新型公开了一种多方向转动式手抓机，属于手抓机技术领域，包括三相减速电机与机械手爪，所述三相减速电机的输出轴上固定安装有活动臂，且活动臂的上表面固定安装有推杆电机，所述机械手爪固定安装在推杆电机的输出轴端部，所述机械手爪具体为机器人手爪，所述推杆电机的输出轴上设置有照明单元，所述活动臂上设置有均衡单元，所述照明单元包括卡箍、连接杆与照明灯，所述均衡单元包括底座、均衡杆一、均衡杆二、环形槽、活动环与轴承一。该多方向转动式手抓机，通过设置三相减速电机，利用其输出轴能够进行正逆向旋转的功能，使得活动臂能够带动机械手爪进行多方向转动，再配合推杆电机实现对工件的抓夹，满足了实际的生产需求。