本实用新型公开了一种桨叶往下的旋翼无人机，包括机体和若干个桨叶往下分布在机体四周的旋翼，其特征在于：所述旋翼包括天线、旋翼桨叶上盖、碳杆、旋翼电调、旋翼桨叶下盖、旋翼电机和桨叶，所述碳杆、旋翼电调位于旋翼桨叶上盖、旋翼桨叶下盖之间，所述天线位于旋翼桨叶上盖的上端，所述旋翼电机位于所述旋翼桨叶下盖和桨叶之间，可以实现旋翼无人机GNSS天线在正常工作时，不受主线路板线路及内部其他器件的电磁干扰，由于此结构设计具备的稳固性能，依然能够稳定地确保电磁干扰不被泄漏，而且卫星型号质量稳定，解算数据质量高，从而提高了用户获取数据信息稳定的体验。