本实用新型提供一种循环升降机，包括轨道、梯笼和控制系统；轨道包括旋转节轨道、分别通过回转结构与旋转节轨道的上下两端旋转连接的上固定轨道和下固定轨道；在旋转节轨道的下端和下固定轨道之间设置有轨道锁定结构；轨道锁定结构包括设置在下固定轨道上的电动推杆支座、与电动推杆支座通过销轴铰接连接的电动推杆、与电动推杆的头部通过销轴铰接连接的销块、与销块通过销轴铰接连接的支撑架、设置在支撑架上的接近开关和设置在旋转节轨道的下端的结构板上的开孔。利用本实用新型，能够解决目前的单导轨架两侧最多只能设有独立运行的两个梯笼，输送效率低，随着建筑物高度的增加，垂直运输压力增大、成本投入高、工期影响大等问题。