本实用新型是一种汽车加载制动性能检测装置，包括机架，机架上转动设置有两个主动滚筒和两个从动滚筒，且两个主动滚筒同轴心设置，两个从动滚筒同轴心设置，从动滚筒位于主动滚筒的一侧，汽车轮胎放置在主动滚筒与从动滚筒之间；还包括齿轮、升降框、升降装置，齿轮设置在主动滚筒的转动轴上随其转动，升降框套设在齿轮的外侧，升降框的上侧内壁上沿横向设置有上调节齿，升降框的下侧内壁上沿横向设置有下调节齿，升降装置设置在机架上，带动升降框上下移动，使齿轮与上调节齿或下调节齿啮合，或者与上调节齿、下调节齿均脱离。通过上述技术方案，解决了汽车车轮大小与检测装置不匹配、实用性差的问题。