本实用新型揭示了螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人，螺丝供料装置包括螺丝供应器，螺丝供应器的出料端和螺丝输送管的输送通道的进料端相对且错位，螺丝供应器的出料端和输送通道的进料端的间隙处可移动地设置衔接件，在第一位置处，其上的衔接孔的一端与螺丝供应器的出料端对接，在第二位置处，衔接孔的另一端与输送通道的输入端对接，衔接孔与一气孔连通，输送通道的出料端与一螺丝定位器上的限位通道对接，限位通道连通一与其延伸方向垂直的出料通道。本方案结构简单且省去了抽真空造成的能耗，有利于降低设备成本，同时，各部件的布设方式即可以使整机结构更加紧凑，便于小空间使用，另外可以有效地缩短螺丝的输送形成，提高输送效率。