本实用新型涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。