本实用新型公开了一种折叠式多功能自动床垫，包括底板框、背板框、腿板框和床垫体；所述底板框包括固定地板框和活动底板框，所述固定地板框和活动底板框通过第一转轴铰接；所述背板框通过第二转轴铰接在所述固定地板框上，所述固定地板框上相对所述第二转轴的远端设有背板驱动电机结构，用于驱动所述背板框向上翻起；所述腿板框通过第三转轴与所述活动底板框铰接，所述腿板框包括大腿板框和小腿板框，所述大腿板框与小腿板框通过第四转轴铰接；所述腿板框上设有腿板驱动电机结构，用于驱动所述腿板框向上翻起；所述床垫体包括若干个分垫体，分别覆盖所述底板框、背板框和腿板框的各个承载面。本实用新型通过对护理床垫的内部结构进行优化，使其形成简便的折叠结构，可以快速地展开或进行折叠收纳，展开状态下作为正常的护理床垫使用，不影响其起背和抬腿等护理功能，折叠收纳状态下占用空间小，便于人们储放；此外对自动床垫的其它结构进行了优化设计，使用效果更为良好。