本实用新型涉及水质检测设备技术领域，且公开了一种基于无人机的定深取水装置，包括无人机和取水筒，所述无人机的底部支架上绑缚有拉绳，所述拉绳的另一端与取水筒顶部的轴心处固定。本基于无人机的定深取水装置，通过配重块、连接绳Ⅰ、漂浮球Ⅰ、连接绳Ⅱ和漂浮球Ⅱ，在定深取水过程中，取水筒到达定深位置处时，漂浮球Ⅰ的浮力对取水筒和配重块的重量进行相互作用，使得取水筒悬浮，利用漂浮球Ⅱ的浮力控制进水孔打开，达到定深取水，同时拉绳的长度为连接绳Ⅱ的长度为L+无人机设定的取水时悬停高度h+无人机的悬停高度误差，即在无人机悬停时，拉绳为自然放松状态，减小因为无人机悬停高度误差给定深取水带来的影响。