本实用新型公开一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，筒轴和涵道外筒均为圆筒状结构，涵道外筒套设在筒轴外周侧，涵道外筒内侧壁与筒轴外侧壁之间形成有环形空腔，第一齿圈通过第一轴承转动连接在筒轴外侧壁，第二齿圈通过第二轴承转动连接在筒轴外侧壁，驱动电机输出轴连接有换向器，换向器两个输出轴分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿圈啮合传动，第二齿轮与第二齿圈啮合传动，第一齿圈的转动方向与第二齿圈的转动方向相反，第一轴承的外圈固定有多个上螺旋桨，第二轴承的外圈固定有多个下螺旋桨。效果：通过采用筒轴结合涵道和同轴反桨，解决以往飞行器不能普及的问题：价格贵、安全问题、起降场地问题、平衡问题、存放和搬运问题。