本实用新型公开了一种便于调节起落架的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有药箱，所述药箱的底部固定连接有起落架调节壳，所述起落架调节壳内腔顶部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆。本实用新型通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动限位柱进行移动，当限位柱远离第二支架后，通过双轴电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动连接轴进行转动，连接轴带动第一支架进行转动，同时蜗杆还会带动收卷轮进行转动，收卷轮对连接绳进行收卷，从而使得连接绳带动第二支架进行移动，第二支架会以铰链为圆心转动，从而将第一支架与第二支架收起。