本实用新型公开一种针脚打磨机环形流水线，包括主线架、皮带线、传动组件、轨道、换线组件、工装，所述主线架上下两面设置两组相互平行布置的皮带线，每组所述皮带线分别由独立的传动组件驱动，所述传动组件挂接在所述主线架上，每组所述皮带线两侧设置有轨道，所述轨道水平固定在所述主线架表面，所述轨道两端设置有换线组件，所述换线组件与所述皮带线构成矩形封闭式环形流道。通过上述方式，本实用新型提供一种针脚打磨机环形流水线，由皮带线驱动工装在轨道上流转，通过换线组件实施轨道变换，在传动组件的驱动下形成环形封闭流水线，为工装内的零部件针脚的打磨作业提供高效稳定的物料运输条件，从而显著提高加工效率。