本实用新型公开了一种齿轮加工用滚齿机废料清理装置，属于工业加工技术领域，一种齿轮加工用滚齿机废料清理装置，包括外壳，外壳内部左右两侧分别设有第一清理板和第二清理板，且第一清理板与第二清理板前后内壁滑动连接，第一清理板一端固定连接有导块，外壳前侧壁开凿有导块相匹配的滑槽，导块贯穿滑槽固定连接有第一铰接轴，第二清理板前侧内壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有转轴，转轴贯穿外壳前侧壁固定连接有圆盘，圆盘偏心处固定连接有第二铰接轴，第二铰接轴上铰接有导杆，它可以实现自动对滚齿机工作台上的废料进行清理并统一收集，提高了工作环境质量，避免过多的废料导致机器的运行从而造成危险。