一种基于伺服控制的玻璃磨边机磨轮驱动结构，其特征在于：其包括与固定滑板及活动滑板，活动滑板在导向机构的作用下，沿着固定滑板限定的轨迹滑动，所述的活动滑板顶端安装有磨轮电机，磨削轮安装在磨轮电机的主轴上，所述的固定滑板上通过丝杠轴承安装有丝杠，丝杠与设置在活动滑板上的丝杠螺母螺接，所述的固定滑板上固定安装有伺服电机，伺服电机驱动丝杠转动，从而驱动活动滑板相对固定滑板滑动，所述的磨削轮外还安装有外原点触块。本实用新型的有益效果是：在磨轮工作一段时间后，磨轮会产生磨损，此时，控制系统通过伺服电机自动进给，使得磨轮能够准确的到达基准磨削面，从而无需手动调节，提升磨边精度。